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题名/责任者:

旋转式起重机器人智能控制与应用/孙宁[等]著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-079330-0/CNY136.00

载体形态项:

247页:图，照片;24cm

个人责任者:

孙宁 著

学科主题:

吊装设备-工业机器人-智能控制-研究

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

天津市科协自然科学学术专著基金资助 天津市自然科学学术著作 天津市科协资助出版

题名责任附注:

著者还有：杨桐、方勇纯、吴易鸣

责任者附注:

孙宁，南开大学/南开大学深圳研究院教授、博导，入选教育部“青年长江学者”、宝钢优秀教师、日本学术振兴会（JSPS）外籍特别研究员等；从事机器人智能感知与控制方面的教研工作；主持4项国家自然科学基金项目（含1项联合基金重点支持项目、2项面上项目）、2项国家重点研发计划课题等；以第一/通讯作者发表IEEE汇刊论文60余篇；获2021IEEETrans-actionsonIndustrialElectronics杰出论文奖（通讯作者）、中国智能制造十大科技进展、天津市自然科学一等奖/二等奖、吴文俊人工智能自然科学一等奖、国家级本科教学成果二等奖、Machines2021YoungInvestigatorAward、吴文俊人工智能优秀青年奖、天津专利金奖/创业奖、强国青年科学家提名等；并作为核心成员入选了全国高校黄大年式教师团队与天津市教学团队。

提要文摘附注:

本书从实际需求出发，分别以塔式、桅杆式与双桅杆式起重机器人为研究对象，分析了旋转式起重机器人的共性问题与实际操作中的各种不利因素，提出了一系列轨迹规划与智能控制方法，并给出完整的理论分析与实验结果，同时实现准确吊运与快速消摆，解放人力，提高效率，推进传统装备智能化发展。

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