MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：2
- 题名/责任者:
- 机器人触觉感知的原理与方法/孙富春，刘华平，方斌著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-118-12471-2 精装/CNY128.00
- 载体形态项:
- 19,170页:图，照片;24cm
- 丛编项:
- 智能机器人技术丛书
- 个人责任者:
- 孙富春 著
- 个人责任者:
- 刘华平 著
- 个人责任者:
- 方斌 著
- 学科主题:
- 机器人触觉-触觉传感器-研究
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 一般附注:
- 国防科技图书出版基金 “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用，主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视－触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视－触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预测以及基于视－触原理的多模态传感器设计及应用。
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