MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：1
- 题名/责任者:
- 机器人学基础/主编于靖军, 王巍 参编李大寨 ... [等]
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-111-73437-6/CNY75.00
- 载体形态项:
- xi, 369页:图;26cm
- 并列正题名:
- Fundamentals of robotics
- 丛编项:
- 普通高等教育新工科机器人工程系列教材
- 个人责任者:
- 于靖军 主编
- 个人责任者:
- 王巍 主编
- 个人次要责任者:
- 李大寨 参编
- 个人次要责任者:
- 赵宏哲 参编
- 学科主题:
- 机器人学-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 题名责任附注:
- 题名页题: 参编李大寨, 赵宏哲, 蔡月日, 田耀斌
- 书目附注:
- 有书目 (第367-369页)
- 提要文摘附注:
- 本书共10章。第1章为绪论; 第2章和第3章分别介绍与机器人系统与机构相关的基础知识, 为读者提供对机器人的总体认识; 第4章作为机器人的数理基础, 详细讨论了如何构建刚体运动模型; 第5-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容, 包括串联机器人的位移分析 (第5章)、串联机器人的速度与静力分析 (第6章) 和并联机器人运动学基础 (第7章)。第8-10章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础知识, 包括串联机器人的动力学建模 (第8章)、机器人轨迹生成 (第9章) 与机器人控制等 (第10章)。此外, 作为正文的补充, 在附录中介绍了旋量理论基础、MATLAB编程等内容。
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