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题名/责任者:

机器人传感技术/中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会组编 朱大奇 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-115-63433-7/CNY79.90

载体形态项:

239页:图;26cm

丛编项:

机器人专业人才培养系列

个人责任者:

朱大奇 编著

个人责任者:

王泽莹 编著

个人责任者:

胡源 编著

团体次要责任者:

中国仿真学会 机器人系统仿真专业委员会 组编

学科主题:

机器人-传感器

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

题名页题: 朱大奇, 王泽莹, 胡源, 陈铭治编著

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书在阐明传感器基础知识和机器人感知系统功能与特点的基础上, 按机器人内部传感器、机器人外部传感器和机器人传感器智能信息处理三大部分介绍。机器人内部传感器部分包括机器人常用位移、速度、姿态、力、加速度、温度、视觉等传感器的类型、原理、特点及应用; 机器人外部传感器部分包括常用机器人触觉、接近觉、味觉、嗅觉、听觉等传感器的组成、原理及应用; 机器人传感器智能信息处理部分包括智能传感器、多传感信息融合等相关内容。

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