MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：2
- 题名/责任者:
- 仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论/任彬, 陈嘉宇著
- 出版发行项:
- 上海:上海科学技术出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-5478-6554-5 精装/CNY108.00
- 载体形态项:
- 206页, [16] 页图版:图 (部分彩图);25cm
- 丛编项:
- 智能机电技术丛书
- 个人责任者:
- 任彬 著
- 个人责任者:
- 陈嘉宇 著
- 学科主题:
- 仿生机器人-运动控制-自适应控制-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第190-204页)
- 提要文摘附注:
- 全书内容分为12章, 主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上, 本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。
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