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题名/责任者:

移动机器人感知与控制实验基础/张守旭, 牛云, 郭欣欣编著

出版发行项:

西安:西北工业大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5612-9013-2/CNY68.00

载体形态项:

221页, [2] 页图版:图 (部分彩图);26cm

丛编项:

高等学校规划教材

个人责任者:

张守旭 编著

个人责任者:

牛云 编著

个人责任者:

郭欣欣 编著

学科主题:

移动式机器人-感知-机器人控制-实验-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242-33

书目附注:

有书目 (第218-221页)

提要文摘附注:

本书以小型智能机器人为载体, 使用机器人操作系统 (Robot Operating System, ROS) 作为系统框架, 灵活应用设计、控制、算法等理论知识, 开展机器人工程实践项目。书中主要讲解如何认识ROS, 以及如何使用、学习ROS, 并对机器人的感知、规划、控制进行探讨。机器人是一门综合学科, ROS机器人涉及的知识工具有STM32、Ubuntu、C++、Python、ROS, 处理图像时还需要用到图像处理、OpenCV的知识, 机器人底层控制器串口通信和底盘PID调试相关知识, CAN通信、串口通信等。

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