MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：14
- 题名/责任者:
- 协作机器人实训教程/胡明宇, 龚晚林, 陈小桥主编
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-121-46777-6/CNY39.00
- 载体形态项:
- 175页:图;26cm
- 丛编项:
- 新工科建设.电子信息类系列教材
- 个人责任者:
- 胡明宇 主编
- 个人责任者:
- 龚晚林 主编
- 个人责任者:
- 陈小桥 主编
- 学科主题:
- 智能机器人-教材
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书旨在引导读者了解机器人领域中更灵活、更安全、更易于操作的协作机器人, 简要介绍了协作机器人的基础特性、运动学基础、动力学基础、运动规划、运动控制方法等理论知识。本书主要以斗山协作机械臂为例, 介绍了协作机器人的功能特点、软硬件特征及多种编程方法, 结合作者的协作机器人实践和竞赛培训经验, 梳理了丰富而易于上手的实训案例。
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