MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:4
- 题名/责任者:
- 自动控制原理/宫二玲 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-111-73394-2/CNY79.80
- 载体形态项:
- 345页:图;26cm
- 丛编项:
- 高等院校精品课程系列教材
- 个人责任者:
- 宫二玲 编著
- 个人责任者:
- 沈辉 编著
- 个人责任者:
- 白圣建 编著
- 学科主题:
- 自动控制理论-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP13
- 一般附注:
- 国家级线上一流本科课程“自动控制原理”配套教材 微课视频版
- 题名责任附注:
- 题名页题: 宫二玲, 沈辉, 白圣建, 徐婉莹编著
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书将这些内容划分为模型篇、分析篇和设计篇三大部分。其中模型篇涵盖了连续时间系统的微分方程与传递函数模型、方框图与信号流图模型、频率特性模型、离散时间系统的差分方程与脉冲传递函数模型, 以及作为现代控制理论基石的状态空间模型; 分析篇包括连续时间系统的稳定性、瞬态性能、稳态性能分析, 以及离散时间系统的性能分析, 其中每一种性能分析都用到了多种方法, 例如稳定性分析用到了Routh-Hurwitz判据、根轨迹方法、Nyquist判定方法等; 设计篇包括连续时间超前/滞后校正网络设计、离散时间数字控制器设计、状态反馈控制器设计、PID控制器以及最优控制器设计。
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