- 题名/责任者:
- 机器人系统输出反馈控制/雷靖, 宋家庆著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-302-64778-2/CNY35.00
- 载体形态项:
- 90页:图;26cm
- 个人责任者:
- 雷靖 著
- 个人责任者:
- 宋家庆 著
- 学科主题:
- 机器人控制-控制系统
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目 (第87-90页)
- 提要文摘附注:
- 本书系统地介绍了广义机器人系统的几种先进控制方法, 分别以悬架、轮式移动机器人、单摆等广义机器人系统为例, 阐述了基于高增益观测器的输出反馈控制器的设计方法理论和仿真实验。共分8章, 介绍了控制器设计方法的研究背景、存在的问题, 并介绍了广义机器人系统的动力学模型和状态空间表达式的建立, 以及具有状态时滞、驱动器时滞、传感器时滞的非线性系统关于输出反馈控制等多种控制技术的设计方法, 每种方法都给出了理论推导和仿真实验。
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