MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- 机器人末端执行器、作业工装及输送设备设计/荆学东主编
- 出版发行项:
- 上海:上海科学技术出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5478-6319-0/CNY65.00
- 载体形态项:
- 232页:图;26cm
- 丛编项:
- 应用型本科规划教材.机器人技术及应用
- 个人责任者:
- 荆学东 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书共分为6章。第1章介绍常用的工业机器人通用末端执行器的类型及其设计方法; 第2章介绍机器人专用末端执行器的类型及其设计方法; 第3章介绍机器人作业工装设计基础知识; 第4章介绍机器人作业变位机的类型及其设计方法; 第5章介绍机器人作业夹具设计方法; 第6章介绍机器人学习作业输送设备设计方法。
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