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题名/责任者:

四足仿生机器人基本原理及开发教程/李彬, 陈腾, 范永编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-302-64022-6/CNY76.00

载体形态项:

291页:图;26cm

并列正题名:

Basic principle and development tutorial of the quadruped bionic robot

丛编项:

机器人科学与技术丛书

个人责任者:

李彬 编著

个人责任者:

陈腾 编著

个人责任者:

范永 编著

学科主题:

仿生机器人-教材

中图法分类号:

TP242

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

责任者附注:

李彬, 齐鲁工业大学 (山东省科学院) 数学与人工智能学部教授、硕士生导师, 山东省自动化学会常务理事、山东省青年创新团队“机器人-环境智能交互团队”负责人。陈腾, 山东大学控制科学与工程学院实验师, 主要研究方向为腿足机器人运动控制、自主感知以及强化学习。范永, 山东交通学院教授, 泰山产业领军人才, 主要从事移动通信、智能机器人及高端装备等领域技术研究工作。

书目附注:

有书目 (第289-291页)

提要文摘附注:

本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法, 力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想, 结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台, 本书分为三部分: 基础理论、技术实现和研究提高, 共包括13章, 其中第1-8章介绍基础理论, 第9、10章介绍技术实现, 第11、12章介绍研究进阶, 主要讲述基于MPC+WBC的四足机器人高级运动控制方法, 第13章介绍仿真实验。

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