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题名/责任者:

机器视觉原理及应用教程/宋丽梅, 朱新军, 李云鹏等编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-73330-0/CNY79.00

载体形态项:

275页:图;26cm

并列正题名:

Machine vision principles and applications

丛编项:

普通高等教育人工智能专业系列教材

个人责任者:

宋丽梅 编著

个人责任者:

朱新军 编著

个人责任者:

李云鹏 编著

学科主题:

计算机视觉-高等学校-教材

中图法分类号:

TP302.7

一般附注:

双色印刷·新形态教材

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第275页)

提要文摘附注:

本书内容共8章。第1章为绪论, 主要包括机器视觉、机器视觉研究的任务、基本内容、应用领域与困难、马尔视觉理论和机器视觉与计算成像。第2章为相机成像与标定, 包括射影几何与几何变换、相机标定基础、相机标定方法、相机标定的MATLAB与OpenCV实现、圆形板标定方法和单相机与光源系统标定等。第3章为双目立体视觉, 包括双目立体视觉原理及系统、图像特征点、立体匹配等内容。第4章为面结构光三维视觉, 包括单幅相位提取方法和多幅相位提取方法等内容。第5章为线结构光三维测量, 主要包括线结构光提取、单目与双目线结构光测量原理和三维人体扫描等内容。第6章为深度相机三维测量, 主要包括飞行时间测量方法、散斑结构光测量方法、激光雷达测量方法和视觉SLAM等内容。第7章为三维形状恢复方法, 主要包括光度立体、从明暗恢复形状等。第8章为机器视觉案例应用, 主要包括Open3D应用案例、智能车道线检测、三维机器视觉引导机器人打磨抛光等内容。

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