- 题名/责任者:
- 仿生机械学/主编张春林, 赵自强 参编张颖, 司丽娜, 赵嘉珩
- 版本说明:
- 第2版
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-111-73298-3/CNY65.00
- 载体形态项:
- 293页:图;26cm
- 并列正题名:
- Biomechanics
- 丛编项:
- 机械工程创新人才培养系列教材
- 个人责任者:
- 张春林 主编
- 个人责任者:
- 赵自强 主编
- 个人次要责任者:
- 张颖 参编
- 个人次要责任者:
- 司丽娜 参编
- 个人次要责任者:
- 赵嘉珩 参编
- 学科主题:
- 仿生机构学-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TH112
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书第一篇为仿生学综述, 包括生物的分类与进化、植物及其运动特性、动物及其运动特性。在此基础上, 介绍仿生学的主要研究内容, 如模仿动物运动特性的机械仿生, 模仿生物感官与信息传递特性的信息与控制仿生, 模仿生物特殊功能的化学仿生、电子仿生, 模仿生物特殊结构的建筑仿生以及模仿人体器官的医学仿生等。第二篇介绍机械学基础, 如动物肢体结构的机械运动简图表示方法以及自由度计算, 仿生机构的运动与动力分析等。第三篇介绍动物在陆地步行、跳跃与爬行, 空中飞行与水中游动的运动机理以及仿生设计理论与方法, 还介绍了人体肢体运动的仿生及义肢, 以及仿生机器人的感知系统, 形成了从仿生学基础、机械学基础到仿生机械设计与分析的完整仿生机械学体系。
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