MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：11
- 题名/责任者:
- 咽拭子采样自助机器人关键技术研究/蔡磊著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-03-075316-8/CNY99.00
- 载体形态项:
- 138页:图;24cm
- 个人责任者:
- 蔡磊 著
- 学科主题:
- 咽-采样-专用机器人
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 责任者附注:
- 蔡磊, 男, 博士 (后), 教授, 博士生导师。河南省政府特殊津贴专家, 河南省机器人行业协会副会长, 河南省新乡市科协副主席, 中国自动化学会机器人专委会委员。现任河南科技学院人工智能学院院长。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书阐述了全球咽拭子采样机器人研究的进展, 并针对困扰咽拭子采样机器人的阳性漏检率高、价格昂贵、易造成口腔伤害等瓶颈难题, 攻克了口腔遮挡环境下采样位置特征数据生成与精准识别、昏暗不规则口腔环境下的咽拭子与采样位置动态匹配、基于咽拭子形态变化的口腔深度预测、基于多源信息融合的虚拟卡位等关键技术, 研制了咽拭子采样自助机器人系统。
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