- 题名/责任者:
- 机器人检测与控制综合实践/栗琳, 郑莉芳主编 孙浩 ... [等] 参编
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-302-64370-8/CNY55.00
- 载体形态项:
- xi, 270页:图;26cm
- 丛编项:
- 新工科机器人工程专业系列教材
- 个人责任者:
- 栗琳 主编
- 个人责任者:
- 郑莉芳 主编
- 个人次要责任者:
- 孙浩 参编
- 个人次要责任者:
- 刘新洋 参编
- 团体次要责任者:
- 北京科技大学 机械工程学院 组织编写
- 学科主题:
- 机器人-检测-高等学校-教材
- 学科主题:
- 机器人控制-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 新形态教材
- 题名责任附注:
- 题名页题: 孙浩, 刘新洋, 郑世杰, 佘鹏飞参编
- 责任者附注:
- 封面题: 北京科技大学机械工程学院组织编写
- 责任者附注:
- 栗琳, 工程师, 北京科技大学机械工程学院机器人工程专业实验室负责人。2013年获得天津大学博士学位, 主讲机器人工程专业机器人检测与控制综合实验、智能机器人创新设计与综合实践系列、工业机器人技术实训本科专业必修课程。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书围绕机器人检测与控制的基础知识点开展实验例程, 包括验证性及综合性实验, 分9章介绍: 实验仪器平台、单片机、电机、传感器、通信、运动控制综合项目、视觉环形检测台综合项目、桌面级机械臂综合项目、基于树莓派的机械臂应用项目。使学生能够在检测对象上实现多种功能, 掌握机器人基本软硬件架构和相应功能模块的初步开发, 培养学生解决实际问题的综合能力。
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