MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 机器人控制技术基础/王巍 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-9763-5/CNY49.80
- 载体形态项:
- 282页:图;26cm
- 个人责任者:
- 王巍 编著
- 个人责任者:
- 蔡月日 编著
- 个人责任者:
- 史震云 编著
- 学科主题:
- 智能机器人-机器人控制
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 题名责任附注:
- 题名页题: 王巍, 蔡月日, 史震云, 张天雪编著
- 责任者附注:
- 王巍, 2000年毕业于北京航空航天大学机器人研究所, 获机械电子工程专业博士学位。从事机器人相关的教学和科研工作20余年, 现任北京航空航天大学机器人工程专业责任教授, 负责专业课程建设。
- 书目附注:
- 有书目 (第277-282页)
- 提要文摘附注:
- 本书第1章概述机器人控制系统的演变过程, 讨论控制系统软硬件架构和设计流程; 第2章总结机器人系统建模方法, 给出研究对象的动力学模型; 第3章介绍实现机器人运动控制的基本原理; 第4章讨论机器人常用电机的特性; 第5章研究独立关节经典PID控制器在机器人控制中的适用条件和设计方法, 给出速度、加速度和力矩前馈增益的计算方法; 第6章研究基于逆动力学模型的机器人线性化控制方法; 第7章讨论机器人力控制的基本概念、力位混合控制器和阻抗控制器设计方法。
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