MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：16
- 题名/责任者:
- 机器人学导论/主编王伟, 贠超
- 出版发行项:
- 北京:高等教育出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-04-060287-6/CNY31.20
- 载体形态项:
- 219页:图;26cm
- 并列正题名:
- Introduction to robotics
- 丛编项:
- 机器人系列教材
- 个人责任者:
- 王伟 主编
- 个人责任者:
- 贠超 主编
- 学科主题:
- 机器人学-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书共分为8章。第1章介绍了机器人的概念和定义、名词术语、机器人的分类、应用和发展现状、学习本书的基础知识要求以及对一些关键问题的补充说明。第2章讲述了位姿描述、坐标变换、正逆运动学模型、速度雅可比等机器人运动学的基础知识。第3章讲述了机器人动力学建模方法、正逆动力学问题以及动力学性能指标等基础知识。第4章讲述了机器人关节空间或直角坐标空间的运动随时间的变化规律, 即机器人轨迹生成方法。第5章根据机器人的机械系统、控制系统 (硬件) 和操作任务等要求, 讲述了线性控制、非线性控制、力控制方法等常用控制方法的原理。第6章根据机器人的操作任务和技术要求, 讲述了机器人结构、驱动器、传动系统、传感器、控制系统 (硬件) 的设计原则和基本设计方法。第7章主要介绍机器人编程系统、编程语言和离线编程系统的概念和基本编程方法。第8章从应用角度出发, 基于前面介绍的机器人基本原理和机器人设计的基本知识, 介绍了机器人技术在工程领域中的典型应用, 以初步建立机器人技术应用的认知和概念。
全部MARC细节信息>>
鄞州馆流通区(可借)