MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- 机器人建模与仿真/主编孙承峰, 田思庆, 魏成峰
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5767-0340-5/CNY68.00
- 载体形态项:
- 239页:图;26cm
- 丛编项:
- 机器人及人工智能类创新教材
- 个人责任者:
- 孙承峰 主编
- 个人责任者:
- 田思庆 主编
- 个人责任者:
- 魏成峰 主编
- 学科主题:
- 机器人-系统建模-教材
- 学科主题:
- 机器人-系统仿真-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象，介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用，描述了机器人的数学模型特性，机器人开发所需要的编程环境(ROS系统)及控制语言(Lua、Python语言)，利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim(Vrep)对机器人进行运动学和动力学的智能仿真交互与实践。
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