MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- 移动机器人自主控制/倪建军著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-121-45859-0/CNY98.00
- 载体形态项:
- 267页, 10页图版:图 (部分彩图);26cm
- 丛编项:
- 前沿科技·人工智能系列
- 个人责任者:
- 倪建军 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-智能控制
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书首先介绍移动机器人的结构和特点，以及移动机器人自主控制的关键技术等内容；然后研究人工智能理论与方法在移动机器人导航、路径规划、机器人视觉、环境感知、同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路，并给出实验结果和分析；最后介绍移动机器人自主控制的进展。
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