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题名/责任者:

机器人建模和控制/(美) 马克·W. 斯庞, 赛斯·哈钦森, M. 维德雅萨加著 贾振中, 徐静, 付成龙译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-72773-6/CNY119.00

载体形态项:

xii, 338页:图;26cm

统一题名:

Robot modeling and control

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

斯庞 (Spong, Mark W.) 著

个人责任者:

哈钦森 (Hutchinson, Seth) 著

个人责任者:

维德雅萨加 (Vidyasagar, M.) 著

个人次要责任者:

贾振中 译

个人次要责任者:

徐静 译

个人次要责任者:

付成龙 译

学科主题:

机器人-系统建模

学科主题:

机器人控制

中图法分类号:

TP242

中图法分类号:

TP24

一般附注:

WILEY

版本附注:

据原书第2版译出

出版发行附注:

John Wiley & Sons公司授权出版

书目附注:

有书目 (第327-338页)

提要文摘附注:

本书反映了过去十年间机器人领域的一系列变化，通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。本书首先介绍机器人学和运动控制的基础，之后深入研究控制理论和非线性系统分析，并以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融为一体。

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