MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：21
- 题名/责任者:
- 康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制/王浩平, 韩帅帅, 田杨著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-03-074715-0/CNY139.00
- 载体形态项:
- 262页:图;24cm
- 个人责任者:
- 王浩平 著
- 个人责任者:
- 韩帅帅 著
- 个人责任者:
- 田杨 著
- 学科主题:
- 下肢-康复训练-专用机器人
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 书目附注:
- 有书目 (第255-260页)
- 提要文摘附注:
- 本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象，以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标，对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了研究与介绍，设计了相应智能控制算法并进行了验证。
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