MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 机器人操作系统 (ROS) 基础与应用/主编赵魁, 王文成, 钟磊
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5767-0339-9/CNY68.00
- 载体形态项:
- 202页:图;26cm
- 丛编项:
- 机器人及人工智能类创新教材
- 个人责任者:
- 赵魁 主编
- 个人责任者:
- 王文成 主编
- 个人责任者:
- 钟磊 主编
- 学科主题:
- 机器人-程序设计-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第201-202页)
- 提要文摘附注:
- 本书作为一本ROS初学者的入门教程，从工程实际和应用的角度出发，介绍了ROS的基本概念与编程开发方法。通过精心设计的示例，可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础上，高效地使用ROS软件平台进行机器人的编程开发工作。
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