MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：9
- 题名/责任者:
- 多机器人系统的动态任务分配与共享控制/代维, 卢惠民, 周宗潭著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-118-12625-9/CNY80.00
- 载体形态项:
- xiii, 107页:图;24cm
- 丛编项:
- 无人系统技术出版工程
- 个人责任者:
- 代维 著
- 个人责任者:
- 卢惠民 著
- 个人责任者:
- 周宗潭 著
- 学科主题:
- 机器人技术-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第99-107页)
- 提要文摘附注:
- 本书以多机器人控制为主线，以三种典型的多机器人任务环境为背景，分别提出三种控制方案，并搭配充分的仿真实验与实物实验验证其效果。针对典型的应用环境，无论是在仿真还是在实物实验中都能体现出较当前主流方法的优越性，为不同任务场景下多机器人系统的控制方案选择提供重要参考。
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