MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:4
- 题名/责任者:
- 智能化无人系统学科路线图/中国指挥与控制学会编著
- 出版发行项:
- 北京:中国科学技术出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5046-9122-4/CNY135.00
- 载体形态项:
- 366页:图;26cm
- 丛编项:
- 中国科协学科发展预测与技术路线图系列报告
- 团体责任者:
- 中国指挥与控制学会 编著
- 学科主题:
- 无人值守-智能系统-学科发展-研究报告-中国
- 中图法分类号:
- TP18
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书分别从空间、空中、地面、水面、水下等物理域介绍了各自的无人系统的发展概况,如空间机器人、火星车、卫星平台;空中飞行器包括固定翼、旋转翼及飞艇;地面车辆包括轮式、履带式及轮履复合式;水面无人艇有单体、多体等型号;水下潜航器包括水下滑翔机和自治航行器。另外,还从仿生角度介绍了各类无人系统,如仿飞鸟、昆虫的扑翼无人机,仿人或四肢动物的轮式、足式机器人,仿鱼虾的水下机器人,以及两栖机器人。
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