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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:108

题名/责任者:
机器人控制工程基础/主编王海英, 姜金刚, 杨柳
出版发行项:
北京:高等教育出版社,2023
ISBN及定价:
978-7-04-059619-9/CNY43.60
载体形态项:
345页:图;26cm
并列正题名:
Fundamentals of robot control engineering
丛编项:
机器人系列教材
个人责任者:
王海英 主编
个人责任者:
姜金刚 主编
个人责任者:
杨柳 主编
学科主题:
机器人控制-教材
中图法分类号:
TP24
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书以MATLAB语言为仿真平台,介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法。全书共分七章,主要包括:控制系统的数学模型,线性系统的时域分析与仿真,根轨迹法,线性系统的频域分析与仿真,控制系统的校正与仿真,数字控制系统等。
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 所在方位 书刊状态 还书位置
TP24/32 754829 2023  鄞州馆流通区(可借)     定位 可借 鄞州馆流通区(可借)
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