MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- KUKA工业机器人仿真操作与应用技巧/林祥编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-111-72103-1/CNY69.00
- 载体形态项:
- 261页:图;26cm
- 丛编项:
- KUKA工业机器人应用工程师系列
- 个人责任者:
- 林祥 编著
- 学科主题:
- 工业机器人-计算机仿真
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书对KUKA.Sim Pro软件进行介绍。全书先从软件安装、功能模块、对接面板组、基本操作、文件管理等方面对软件总体进行认识，到布局的创建、机器人示教与编程、设备组合管理、AGV应用、搭建机器人工作站，运用设备组件快速搭建和测试多种设备的协同作业，再到使用任务管理进行工作站布局和工艺工序管理，并利用工程图制作将3D视图中的布局按比例生成二维图形，便于现场施工安装，其中还介绍了组件建模创建自定义的机械装置，与西门子S7-1500和TwinCAT PLC连通进行虚拟仿真调试应用以及用户定制设置等功能，最后通过机器人拆垛与码垛工作站和机器人焊接、机床上下料、码垛流水线两个完整案例进行实际仿真应用。
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