MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 移动机器人导航与智能控制技术/徐晓东 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5603-9307-0 精装/CNY110.00
- 载体形态项:
- 291页:图;25cm
- 丛编项:
- 先进制造理论研究与工程技术系列
- 丛编项:
- 机器人先进技术研究与应用系列
- 个人责任者:
- 徐晓东 著
- 个人责任者:
- 赵立明 著
- 个人责任者:
- 李艳生 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目
- 题名责任附注:
- 著者还有: 赵立明, 李艳生, 宋远峰
- 书目附注:
- 有书目 (第277-283页) 和索引
- 提要文摘附注:
- 本书以作者团队在移动机器人导航及智能控制方面取得的研究成果为基础，结合当前国际移动机器人方面研究的最新进展，阐述了移动机器人的基本原理与关键技术，并给出多种不同移动机器人系统的应用实例。全书共由8章构成，包括：移动机器人系统基本构成、移动机器人机构与运动学模型、智能机器人感知技术、移动机器人控制基础、移动机器人导航与智能控制、移动机器人视觉导航和移动机器人学习技术等。
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鄞州馆流通区(可借)