- 题名/责任者:
- 机器人伺服控制系统及应用技术/孙巍伟编著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-122-42377-1/CNY99.00
- 载体形态项:
- 340页:图，照片;26cm
- 个人责任者:
- 孙巍伟 编著
- 学科主题:
- 机器人-伺服控制
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书通过9章内容，全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成开始讲解，逐渐引入到机器人的感知系统和控制系统，整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术，从基础知识到实例应用分析，让读者全面系统地学习伺服控制技术。
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