MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 室内移动机器人环境感知技术/赵立军, 李瑞峰著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5603-9304-9 精装/CNY87.00
- 载体形态项:
- 228页:图;25cm
- 丛编项:
- 先进制造理论研究与工程技术系列
- 丛编项:
- 机器人先进技术研究与应用系列
- 个人责任者:
- 赵立军 著
- 个人责任者:
- 李瑞峰 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目
- 书目附注:
- 有书目 (第210-217页) 和索引
- 提要文摘附注:
- 本书以室内移动机器人环境感知技术为主要内容，阐述了相关的概念和方法，包括室内移动机器人技术概论、室内移动机器人传感器、室内移动机器人底盘系统与模型、室内环境几何特征、室内场景行人检测、基于深度学习的机器人视觉重定位技术和三维目标检测以及基于RGB-DT的三维环境构建方法。
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