MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：4
- 题名/责任者:
- 基于多传感器融合的移动机器人算法设计与应用/温欣玲, 郝波著
- 出版发行项:
- 成都:四川大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5614-5183-0/CNY79.00
- 载体形态项:
- 200页:图;24cm
- 丛编项:
- 信息科学与技术丛书
- 个人责任者:
- 温欣玲 著
- 个人责任者:
- 郝波 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-算法设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第199-200页)
- 提要文摘附注:
- 本书共有六章。第1章介绍了多传感器融合及系统构建的相关理论基础；第2章针对单一传感器的移动机器人在定位时存在的问题，介绍了基于多传感器融合的移动机器人定位相关算法；第3章探讨了室内环境下机器人即时定位、建图等问题，并介绍了相关导航算法；第4章探讨了移动机器人路径规划问题，介绍了移动机器人全局路径规划和局部路径规划相关算法；第5章介绍了移动机器人障碍物检测与避障算法实施，通过在不同情况下的融合方法验证移动机器人测量融合精度；第6章基于机器人导航系统算法进行实验分析，包括机器人的场景地图构建实验、自主定位实验及机器人路径规划实验。
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