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题名/责任者:

微创手术机器人技术/付宜利, 冯美, 潘博著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5603-9313-1 精装/CNY178.00

载体形态项:

596页:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Robot technology for minimally invasive surgery

丛编项:

先进制造理论研究与工程技术系列

丛编项:

机器人先进技术研究与应用系列

个人责任者:

付宜利 著

个人责任者:

冯美 著

个人责任者:

潘博 著

学科主题:

机器人技术-应用-显微外科学

中图法分类号:

R616.2-39

一般附注:

国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 “双一流”建设精品出版工程

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书内容包括微创手术机器人概况、从手端机器人机械本体、微创手术机器人手术器械、微创手术机器人主手端系统、微创手术机器人主从控制系统、微创手术机器人精准定位控制、手术器械力/位控制、微创手术机器人主从力反馈、腹腔微创手术机器人术前设置、微创手术机器人图像处理和机器人智能手术等。

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