MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 工业机器人技术基础/程翔主编
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-111-68937-9/CNY39.80
- 载体形态项:
- 176页:图，照片;26cm
- 个人责任者:
- 程翔 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-高等职业教育-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 高等职业教育工业机器人技术系列教材 双色印刷
- 提要文摘附注:
- 本书围绕工业机器人技术，系统介绍了工业机器人的基本原理、主要组成部分和应用关键技术等内容，具体设置了认识篇、基础篇和应用篇三部分。认识篇主要介绍了工业机器人的定义与分类、应用与发展、基本组成与技术参数、安全操作规范等内容；基础篇主要介绍了工业机器人的机械结构、驱动和传动、感知系统、坐标系、示教器、编程、I/0通信、维护保养等内容；应用篇主要介绍了搬运、焊接、装配这三种工业机器人的典型应用。
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