MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- 视觉惯性SLAM:理论与源码解析/程小六编著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-121-44812-6/CNY158.00
- 载体形态项:
- xiii, 447页:图 (部分彩图);24cm
- 其它题名:
- 理论与源码解析
- 个人责任者:
- 程小六 编著
- 学科主题:
- 人工智能-视觉跟踪-研究
- 中图法分类号:
- TP18
- 一般附注:
- 博文视点
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM算法。通过选取该领域有代表性的两个开源项目，从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度，对SLAM技术进行解读。
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