MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- 面向野外环境的六足机器人技术/高海波著
- 出版发行项:
- 北京:高等教育出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-04-059205-4 精装/CNY129.00
- 载体形态项:
- 257页:图;27cm
- 丛编项:
- 机器人科学与技术丛书;09
- 丛编项:
- 机械工程前沿著作系列
- 个人责任者:
- 高海波 著
- 学科主题:
- 野外作业-机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书结合我国载人航天、星球探测、国防军事、复杂环境作业等领域的需求，阐述野外环境六足机器人研究中的理论和技术问题。从任务需求分析和总体设计入手，给出了野外复杂环境六足移动系统构型和尺度设计方法，建立了机器人足－地作用力学模型和多物理耦合系统动力学模型，探讨了障碍条件下的六足机器人步态规划和重规划方法，实现了六足机器人基于状态感知的柔顺运动控制，提出了机器人人机协同操纵设计方法，构建了机器人硬件在环仿真系统，完成了机器人系统的低成本可靠测试，最后介绍了六足机器人样机的开发和实验测试。
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