MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：11
- 题名/责任者:
- 管廊机器人技术及应用/王平编著
- 出版发行项:
- 天津:天津大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5618-7314-4/CNY38.00
- 载体形态项:
- 138页:图;26cm
- 个人责任者:
- 王平 编著
- 学科主题:
- 专用机器人
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书属于智能控制与机器人方面的著作，结合管廊机器人系统的设计原理与机器人操作的应用实现完成全书。本书分为十章，其中第一章介绍管廊机器人的应用背景和需求指标；第二章阐述机器人本体技术；第三章详细描述机器人的传感器技术；第四章阐述管廊机器人管道泄漏、腐蚀、缺陷、气体、环境等多种检测技术；第五章阐述管廊机器人软件部分；第六章阐述机器人供电技术；第七章阐述机器人控制和远程操控技术；第八章阐述管廊机器人管理服务器；第九章描述机器人运行环境、轨道、充电装置；第十章阐述机器人可靠性技术及安全防护。
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