MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 移动机器人原理与技术/王晓华[等]主编
- 出版发行项:
- 西安:西安电子科技大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5606-6449-1/CNY34.00
- 载体形态项:
- 202页:图;26cm
- 个人责任者:
- 王晓华 主编
- 学科主题:
- 移动式机器人-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 高等学校机器人工程专业系列教材
- 题名责任附注:
- 主编还有：李珣、卢健、李佳斌
- 提要文摘附注:
- 本书系统地介绍了移动机器人的组成、技术原理以及应用。全书共分为十章，内容包括有移动机器人系统构成、移动机器人运动系统、移动机器人传感器、移动机器人定位、移动机器人路径规划与避障、移动机器人同时定位与地图构建、移动机器人语音识别与控制、移动机器人通信、多机器人系统、移动机器人ROS系统等。本书内容新颖，深入浅出，系统性强，注重原理与实际应用的结合，力求使读者能掌握和应用这门技术。
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