MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：10
- 题名/责任者:
- 移动机器人开发技术:激光SLAM版/宋桂岭，明安龙编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-111-70156-9/CNY49.00
- 载体形态项:
- 227页:图，照片;26cm
- 并列正题名:
- Development technology for autonomous mobile robots:lidar SLAM version
- 个人责任者:
- 宋桂岭 编著
- 个人责任者:
- 明安龙 编著
- 学科主题:
- 移动式机器人-程序设计-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材
- 相关题名附注:
- 封面英文题名：Development technology for autonomous mobile robots (lidar SLAM version)
- 提要文摘附注:
- 本书以自主搭建硬件平台和ROS为载体，介绍了机器人感知、控制、建图、路径规划与导航的实现方法，手把手带领读者用编程实现一个送餐机器人的基本功能，让读者了解和再现机器人开发的全过程。
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