MARC状态:待编 文献类型:中文图书 浏览次数:11
- 题名/责任者:
- 细小工业管道群管束间狭窄空间检测机器人系统的研究/李?著
- 出版发行项:
- 上海:上海大学出版社,2006
- ISBN及定价:
- 7-81058-898-2/CNY260.00(全26册)
- 载体形态项:
- 160页;21cm
- 丛编项:
- 2003年上海大学博士学位论文;21
- 个人责任者:
- 李? 著
- 学科主题:
- 机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书详细阐述了管间机器人系统的组成、管间机器人伸缩模板的研究、摄像头位姿调整机构的研究、管间机器人定位模块的研究等。
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