MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：15
- 题名/责任者:
- 水下机器人视景仿真开发与应用/张国成，张宸鸣，孙玉山编著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-5661-2282-7/CNY40.00
- 载体形态项:
- 235页:图;26cm
- 个人责任者:
- 张国成 编著
- 个人责任者:
- 张宸鸣 编著
- 个人责任者:
- 孙玉山 编著
- 学科主题:
- 水下作业机器人-视景模拟-可视化仿真-研究
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 海洋科技出版工程
- 提要文摘附注:
- 本书以水下机器人视景仿真开发为目的，详细介绍了Vega Prime视景仿真工具的功能、结构和模块组成；介绍了Presagis Creator软件使用和建模方法，并详细进行了实例教学；讲述了Lynx Prime编辑器的使用方法和视景仿真环境的搭建方法，并使用Lynx Prime建立了简单的视景仿真场景作为示例。介绍了水下机器人运动建模方法，并解析了水下机器人运动仿真过程。
- 使用对象附注:
- 水下机器人运动研究人员
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