MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：13
- 题名/责任者:
- 运动控制系统/王斌锐[等]编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-302-55066-2/CNY49.00
- 载体形态项:
- 11,251页:图;26cm
- 并列正题名:
- Motion control system
- 个人责任者:
- 王斌锐 编著
- 学科主题:
- 自动控制系统-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP273
- 一般附注:
- 教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材 高等学校电子信息类专业系列教材·微课视频版 “自动化国家特色专业建设”和“自动化卓越工程师教育培养计划”项目支持
- 题名责任附注:
- 编著还有：李璟、周坤、许宏
- 提要文摘附注:
- 本书共8章，系统介绍了运动起源-驱动器，实现基础-机构，分析基础-运动学和动力学建模，控制系统的组成-运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识，主要内容有典型的仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器及定位、避障，常规和智能驱动器，电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略，运动控制系统建模，常用运动控制算法，运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。
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