MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- 机器人系统建模与仿真/李艳生[等]编著
- 出版发行项:
- 北京:北京邮电大学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-5635-6048-6/CNY45.00
- 载体形态项:
- 212页;26cm
- 丛编项:
- 机器人和人工智能技术丛书
- 个人责任者:
- 李艳生 编著
- 学科主题:
- 机器人-系统建模-高等学校-教材
- 学科主题:
- 机器人-系统仿真-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 国家新闻出版改革发展项目库入项目 高等院校信息类规划教材“互联网+”系列
- 题名责任附注:
- 编著还有：杨美美、魏博、黄超、张毅
- 相关题名附注:
- 封面英文题名：Modeling and simulation of robot system
- 提要文摘附注:
- 本书全面深入地介绍了移动机器人和壁式机器人的系统组成以及建模与伤真的基本原理，重点突销Adams和MATLAB软件在动力学仿真和数值计算上的优势，展示机器人机械系统和控制系统建模与仿真的详细过程。
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