MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：17
- 题名/责任者:
- 协同虚拟维修中体感交互控制技术研究/梁丰[等]著
- 出版发行项:
- 西安:西北工业大学出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-5612-6795-0/CNY49.00
- 载体形态项:
- 119页:图;26cm
- 个人责任者:
- 梁丰 著
- 学科主题:
- 虚拟现实-应用-机械维修-研究
- 中图法分类号:
- TH17-39
- 题名责任附注:
- 著者还有：张志利、李向阳、周建奇
- 提要文摘附注:
- 本书主要研究了基于蚁群算法的协同式维修任务分配方法，构建了面向协同式维修操作的维修人员、维修工具及维修资源动态演化模型，针对被动式光学运动捕捉系统获取的人体运动数据，提出了虚拟人体空间位置信息处理方法和下肢运动平滑处理方法，研究了基于单个关节点运动信息的人体下肢动作识别技术以及人体下肢动作实时识别技术，实现了协同式虚拟维修操作仿真平台的设计与开发。
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