MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：22
- 题名/责任者:
- 服务机器人系统设计/陈万米主编
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-122-32995-0/CNY69.00
- 载体形态项:
- 211页:图;24cm
- 丛编项:
- “中国制造2025”出版工程
- 个人责任者:
- 陈万米 主编
- 学科主题:
- 服务用机器人-系统设计
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目
- 提要文摘附注:
- 本书基于服务机器人的发展现状和技术要点，系统讲述了服务机器人系统设计的关键技术。主要内容包括：机器人的产生与发展、服务机器人的移动机构、服务机器人的机械臂、服务机器人的驱动与控制、服务机器人的运动分析、服务机器人的路径规划、服务机器人的感知、服务机器人的操作系统、服务机器人未来展望。
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