MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：15
- 题名/责任者:
- 机器人技术及其应用/朱世强，王宣银主编
- 版本说明:
- 2版
- 出版发行项:
- 杭州:浙江大学出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-308-18608-7/CNY78.00
- 载体形态项:
- 380页:图;26cm
- 丛编项:
- 智能机器人技术与产业系列规划丛书
- 个人责任者:
- 朱世强 主编
- 个人责任者:
- 王宣银 主编
- 学科主题:
- 机器人技术-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- AR新形态立方书教材
- 提要文摘附注:
- 本书共分13章，内容包括：机器人的总体和机械结构设计、机器人运动学、微分运动和雅可比矩阵、机器人动力学、轨迹规划和生成、机器人运动与力控制等。
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