MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：13
- 题名/责任者:
- 电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制/陈刚著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-03-055379-9/CNY69.00
- 载体形态项:
- 132页:图;24cm
- 丛编项:
- 博士后文库
- 个人责任者:
- 陈刚 著
- 学科主题:
- 无人驾驶-机器人
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 中国博士后科学基金资助出版 国家自然科学基金项目研究成果
- 书目附注:
- 有书目(第127-132页)
- 提要文摘附注:
- 本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章,内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车辆性能自学习及无人驾驶机器人协调控制、无人驾驶机器人车速跟踪智能控制策略研究、电磁直驱无人驾驶机器人车辆路径及速度解耦控制。
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