MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：22
- 题名/责任者:
- 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真.先进设计方法/刘金琨著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-302-47008-3/CNY99.00
- 载体形态项:
- 13,485页;26cm
- 并列正题名:
- Robot control system design and MATLAB simulation.The advanced design method
- 其它题名:
- 先进设计方法
- 丛编项:
- 电子信息与电气工程技术丛书
- 个人责任者:
- 刘金琨 (1965~) 著
- 学科主题:
- 算法语言-应用-机器人控制-系统仿真
- 非控制主题词:
- MATLAB
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象，共分13章，包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数边界控制等。
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