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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人学导论:翻译版/Subir Kumar Saha著 付宜利，张松源译

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-5603-6395-0/CNY48.00

载体形态项:

240页:图;26cm

并列正题名:

Introduction to robotics

个人责任者:

(印) 萨哈 (Saha, Subir Kumar) 著

个人次要责任者:

付宜利 (1966-) 译

个人次要责任者:

张松源 译

学科主题:

机器人学-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

“十二五”国家重点图书出版规划项目 机器人先进技术与研究应用系列

出版发行附注:

由麦格劳－希尔（亚洲）教育出版公司和哈尔滨工业大学出版社有限公司合作出版 本书限中国大陆发行

提要文摘附注:

本书侧重于对机器人的应用和分析，介绍了机器人的用途和组成，包括机器人子系统、驱动器、传感器等方面的内容；还从运动学、静力学、动力学、运动控制、运动规划等方面介绍了对机器人的分析方法。

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