MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：36
- 题名/责任者:
- 机器人与数字人:基于MATLAB的建模与控制/(美)顾友谅(Edward Y. L. Gu)著 张永德[等]译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-111-56554-3/CNY119.00
- 载体形态项:
- 394页:图;26cm
- 并列正题名:
- Journey from robot to digital human:mathematical principles and applications with MATLAB programming
- 其它题名:
- 基于MATLAB的建模与控制
- 丛编项:
- 机器人学译丛
- 个人责任者:
- (美) 顾友谅 (Gu, Edward Y. L.) 著
- 个人次要责任者:
- 张永德 译
- 学科主题:
- 机器人控制-系统建模-Matlab软件
- 中图法分类号:
- TP24
- 中图法分类号:
- TP273
- 题名责任附注:
- 译者还有：赵燕江、姜金刚、杜海艳
- 版本附注:
- 由Springer Science+Business Media授权出版
- 提要文摘附注:
- 本书首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更复杂的研究领域——数字人建模——推进。全书包含大量MATLAB代码和可视化图形示例，读者可跟随讲解内容在MATLAB中创建3D机器人模型和数字人模型，并通过实时动画操作模型。
- 使用对象附注:
- 本书适用于机器人相关工程类专业的高年级本科生和研究生
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