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- 题名/责任者:
- 概率机器人/(美)塞巴斯蒂安·特龙(Sebastian Thrun)，(德)沃尔弗拉姆·比加尔(Wolfram Burgard)，(美)迪特尔·福克斯(Dieter Fox)著 曹红玉，谭志，史晓霞等译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-111-50437-5/CNY99.00
- 载体形态项:
- 18,495页:图;24cm
- 并列正题名:
- Probabilistic robotics
- 丛编项:
- 国际电气工程先进技术译丛
- 个人责任者:
- (美) 特龙 (Thrun, Sebastian) 著
- 个人责任者:
- (德) 比加尔 (Burgard, Wolfram) 著
- 个人责任者:
- (美) 福克斯 (Fox, Dieter) 著
- 个人次要责任者:
- 曹红玉 译
- 个人次要责任者:
- 谭志 译
- 个人次要责任者:
- 史晓霞 译
- 学科主题:
- 机器人
- 中图法分类号:
- TP242
- 版本附注:
- 由The MIT Press授权出版
- 出版发行附注:
- 本书限中国大陆发行
- 相关题名附注:
- 封面英文题名：Probabilistic robotics
- 提要文摘附注:
- 本书对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息和进行决策，容纳了当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个重要分布。包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。
- 使用对象附注:
- 本书适用于从事机器人，特别是移动机器人研究和开发的科技人员
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