MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：13
- 题名/责任者:
- 机器人传感器及其信息融合技术/郭彤颖，张辉主编
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-122-28365-8/CNY49.00
- 载体形态项:
- 161页:图;26cm
- 个人责任者:
- 郭彤颖 主编
- 个人责任者:
- 张辉 主编
- 学科主题:
- 机器人-传感器-信息融合
- 中图法分类号:
- TP242
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书详细介绍了机器人传感器的基础知识和工作原理，以及多传感器信息融合技术的应用实例。全书共分10章，主要内容有传感器的定义与分类、基本组成，机器人的系统组成，机器人常用的传感器，智能传感器技术及应用，多传感器信息融合技术的定义、分类，多传感器信息定量和定性融合的方法，最后介绍了多传感器信息融合技术在装配机器人、焊接机器人、移动机器人导航、测距和避障中的应用实例。
- 使用对象附注:
- 本书适用于从事机器人学研究、开发和应用，以及正在学习机器人传感器相关技术的工程师和技术人员
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